دیوارنگاره "در مسیر بندگی" برشی از پیادهروی سی ساله مردم سبزوار به سمت حرم مطهر رضوی است.
این پیادهروی در اربعین شهدای بمب گذاری حرم در سال ۱۳۷۳ به راه افتاد و هر ساله به همت فعالان پایگاه بسیج شهید شجیعی برگزار میشود.